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机译:利用数据清理和高斯过程回归学习电缆驱动手术机器人的精确运动控制
Jeffrey Mahler; Sanjay Krishnan; Michael Laskey; Siddarth Sen; Adithyavairavan Murali; Ben Kehoe; Sachin Patil; Jiannan Wang; Mike Franklin; Pieter Abbeel; Ken Goldberg;
机译:高斯过程回归用于电缆驱动的伸长型手术器械的无传感器握力估算
机译:太阳能GP:使用高斯机器人模型学习和控制的高斯工艺稀疏在线自适应回归
机译:高斯过程的机器人和控制中的数据高效学习
机译:高斯过程回归的基于嵌入式学习的移动机器人模型预测控制
机译:稀疏在线使用高斯工艺的局部自适应回归持续的机器人模型学习和控制
机译:使用计算受限的水下机器人学习环境领域的探索:高斯过程满足随机最优控制
机译:使用局部高斯过程回归学习用于计算扭矩控制的机器人动力学
机译:用于学习机器人系统的处理序列的机器学习装置,具有多个激光加工机器人,相关机器人系统和机器学习方法,用于学习具有多个激光加工机器人的机器人系统的处理序列
机译:机器学习数据集创建方法,学习模型生成方法,学习数据创建设备,推理设备,机器人运动控制设备,培训的模型和机器人
机译:机器人外科系统中的运动数据图像分割
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